Rede de Aterramento Sistêmico (GND E3, P2, C19, C13)

A malha de aterramento do D150B é dividida em pontos estratégicos para evitar loops de terra e ruído elétrico nos controladores. O GND E3 é o aterramento principal do bloco do motor; o GND P2 atende bombas e válvulas hidrostáticas; os GNDs C13 e C19 servem aos controladores do trem de acionamento e conversores de energia. Aterramentos deficientes causam códigos de falha intermitentes nos sensores de rotação e temperatura. O procedimento de oficina exige um teste de queda de tensão (voltage drop): com o sistema sob carga máxima, a diferença de potencial entre o borne negativo da bateria e qualquer ponto GND não deve exceder 200mV. Use uma escova de aço para garantir contato metal-metal nos pontos de fixação ao chassi, aplicando graxa dielétrica após o aperto para prevenir corrosão galvânica.