Pinout do Módulo de Controle do Trem de Acionamento (ECU Hidrostática)

O Módulo de Controle gerencia toda a lógica de deslocamento hidrostático do D150B. Ele recebe inputs de sensores de rotação, potenciômetros de pedal e comandos do joystick para modular as bombas e motores de tração. Falhas neste módulo ou em seu chicote resultam em códigos de erro (Seção 6003), perda de tração em um dos lados ou comportamento errático da transmissão. Quedas de tensão nos pinos de alimentação podem resetar o módulo durante picos de carga. Verificação técnica: Com o conector desconectado e chave em RUN, verifique a alimentação de 24V nos pinos 1 e 27 (Fio BR - IGN2). Crucialmente, teste a continuidade dos pinos de aterramento 2 e 28 (Fio 0) em relação ao chassi; a resistência deve ser inferior a 0.5 Ohms para evitar ruído elétrico no processamento de sinais.