Sistema de Controle Eletrônico do Motor e Motor do Governador

Este sistema é o núcleo da gestão de potência nas escavadeiras Komatsu série 6, operando em uma malha fechada de 24V DC. Ele coordena a posição da bomba injetora através de um motor de passo (governador) baseado na seleção de modo (P, E, L, B) feita pelo operador. O circuito monitora o sensor de rotação do motor para ajustar a carga hidráulica em relação à rotação disponível, evitando o estol do motor sob carga pesada. Sintomas de falha incluem instabilidade de rotação (hunting), motor não desliga pela chave ou perda total de resposta ao acelerador. O diagnóstico técnico requer a verificação da resistência nas bobinas do motor de passo (tipicamente entre 5 e 15 Ohms) e o teste de continuidade do chicote entre a unidade de controle e o motor para descartar curtos-circuitos contra a massa do chassi.