Unidade de Controle Principal - Controlador CR700 (Motor e Bomba)

O controlador CR700 atua como o cérebro eletrônico da escavadeira, gerenciando a integração entre a potência do motor diesel e a demanda hidráulica. Ele processa sinais de entrada de diversos sensores, como rotação do motor, pressão das bombas (F e R) e posição do potenciômetro de combustível. O sistema opera com sinais analógicos e digitais de baixa voltagem para controle de precisão. Em caso de falha de hardware ou perda de alimentação, a máquina pode entrar em modo de emergência (Limp Home), limitando a rotação ou a pressão hidráulica. O teste de oficina exige verificação de aterramento redundante e medição da tensão de alimentação nos pinos de entrada, que deve manter estabilidade mesmo durante oscilações de carga nos atuadores.