Circuito de Instrumentação e Monitoramento

O circuito de instrumentos processa sinais vitais de sensores para o monitoramento da escavadeira. A fiação utiliza a cor base Y (Amarelo) com listras identificadoras como YR, YB, YG, YL e YW. Estes fios são tipicamente do tipo AVS ou AV de pequeno diâmetro (0.5f a 1.25f), dada a baixa corrente de sinal. Falhas resultam em códigos de erro (E-mode) no painel ou leituras em 'zero' para pressão de óleo e temperatura da água. O diagnóstico de oficina requer o teste de integridade do sinal; desconecta-se o sensor e mede-se a tensão de referência (geralmente 5V ou 24V dependendo do sensor) vinda da controladora. A resistência do chicote de sinal deve ser testada contra o terra para descartar curtos que possam danificar as entradas analógicas do monitor.