Unidade de Medição Inercial (IMU) e Comunicação CAN

A IMU envia dados de inclinação, guinada e aceleração para a ECU e unidade ABS via linha CAN (Controller Area Network). Falhas de comunicação ou mau funcionamento interno (DTC ESE / E8F) resultam na degradação imediata do sistema KTRC (Controle de Tração) e na desativação do KLCM (Controle de Largada). Como a IMU é fundamental para o ABS de curva, sua falha compromete a segurança ativa. O diagnóstico foca na integridade física do chicote CAN, verificando a continuidade dos fios de dados (CAN High/Low) e a ausência de curto com o positivo ou terra. A tensão nos pinos de alimentação deve ser rigorosamente de 12V nominais. Interferências eletromagnéticas de acessórios não originais podem corromper os pacotes de dados, gerando erros intermitentes de comunicação.