Unidade de Medição Inercial (IMU - Inertial Measurement Unit)

A IMU é um sensor complexo que monitora 6 eixos de movimento, enviando dados cruciais para o S-KTRC (Controle de Tração) e o ABS de curva. A montagem exige torque preciso de 6.5 N·m com aplicação de trava química não permanente para evitar vibrações parasitas que geram ruído no sinal elétrico. Falhas neste circuito desabilitam os modos de condução avançados e acendem a luz de advertência no painel. O técnico deve inspecionar a integridade dos pinos do conector quanto a oxidação. Testes elétricos limitam-se à verificação da alimentação (VCC) e continuidade do barramento de dados. Nunca remova a IMU com a bateria conectada, pois surtos de tensão podem corromper a calibração interna do acelerômetro.