Circuito do Motor de Controle de Mudança (Atuador ESP)

Trata-se de um motor DC de corrente contínua responsável pela execução física das trocas de marchas comandadas pelo piloto via botões. O PCM controla a polaridade enviada a este motor para girá-lo em ambos os sentidos (subida e descida de marcha). Em caso de oxidação nos conectores ou desgaste interno, o sistema entra em modo de segurança, impedindo trocas e gerando códigos de falha relacionados ao tempo de operação (DTC 22-1). O procedimento de teste requer desconectar o plugue 2P e aplicar 12V diretamente de uma bateria auxiliar: o motor deve girar livremente. Se houver resistência excessiva ou travamento mecânico, o atuador deve ser substituído.