Motor de Controle de Mudança de Marchas (Gearshift Motor)

Este motor de corrente contínua de alto torque executa a mudança física das engrenagens da transmissão no sistema ESP. Ele é acionado por pulsos de polaridade invertida pela ECU para subir ou descer marchas. O motor está sujeito a alto estresse mecânico e térmico. Se o motor estiver queimado ou com escovas gastas, o câmbio não responderá, e o painel poderá indicar erro através de luzes piscantes. O teste de oficina consiste em medir a resistência dos enrolamentos e aplicar 12V brevemente aos terminais para verificar a rotação livre. É mandatório verificar se não há travamento mecânico no eixo de mudança antes de condenar o componente elétrico, pois um esforço excessivo pode causar o desarmamento do sistema de proteção da ECU.