Unidade de Medição Inercial (IMU)

A Unidade de Medição Inercial (IMU) é o 'cérebro' do sistema RDRS, monitorando seis eixos de movimento: aceleração lateral, longitudinal, vertical, além de inclinação (roll), guinada (yaw) e arfagem (pitch). Esta unidade envia dados de alta velocidade via rede CAN-bus para o módulo ABS, ECM e BCM. Esses dados são processados para ajustar o torque do motor e a pressão de frenagem durante curvas (Cornering ABS). Quedas de tensão ou falhas de comunicação na IMU resultam em perda total dos aprimoramentos de pilotagem. O teste envolve a verificação dos códigos de erro (DTCs) e a inspeção do conector quanto à corrosão. É crucial que a IMU esteja montada de forma rígida; vibrações excessivas devido a montagem frouxa podem causar leituras errôneas e intervenções indesejadas dos sistemas de segurança.