Sensor de Feedback de Posição da Direção (AccuGuide Steering Sensor)

Este componente é fundamental para o sistema de guiamento automático do Patriot 250. Ele opera em uma arquitetura de 5V DC (referência de precisão) enviada pela ECU de navegação. O sensor converte o movimento mecânico angular do braço de esterçamento em um sinal elétrico analógico ou PWM. Se o circuito estiver aberto ou em curto-circuito, o sistema AccuGuide será desativado instantaneamente, resultando em erros de 'No Steering Feedback'. O diagnóstico de oficina exige a verificação da tensão de alimentação entre os pinos de VCC e GND com multímetro em escala 20VDC. O sinal deve variar linearmente entre 0,5V e 4,5V conforme o cilindro de esterçamento atinge seus batentes físicos. Oscilações bruscas no sinal indicam desgaste na pista resistiva ou folga mecânica excessiva nos pinos de articulação descritos na página 108.