Subsistema CAN BUS (Comunicação de Dados)

A rede CAN BUS da Bobcat S650 utiliza um protocolo de comunicação serial de alta velocidade para transmitir dados de sensores e comandos de controle. O sistema é equipado com dois resistores de terminação de 120 Ohms localizados nas extremidades físicas da rede para evitar reflexão de sinal. A medição de resistência com a bateria desconectada entre os fios PUR/WHT (CAN HI) e PUR (CAN LO) deve resultar em exatamente 60 Ohms (dois resistores em paralelo). Valores de 120 Ohms indicam um resistor aberto; 0 Ohms indica curto na rede. Sintomas de falha CAN incluem códigos de erro múltiplos, 'painel morto' ou perda de resposta dos joysticks SJC. O técnico deve inspecionar os pinos por corrosão verde (zinabre), que é letal para sinais de baixa tensão nesta linha.