Arquitetura do Barramento de Comunicação CAN BUS

O sistema S650 utiliza uma rede CAN para intercâmbio de dados entre o Gateway, Drive Controller e ACS/SJC. A rede é composta por dois fios trançados: CAN HI (Purple/White) e CAN LO (Purple). Dois resistores de terminação de 120 Ohms são instalados nas extremidades da rede para evitar reflexão de sinal. Uma falha física (circuito aberto ou curto) nesta linha resulta em perda de comunicação entre módulos, impedindo a operação da máquina. O teste técnico básico consiste em medir a resistência entre CAN HI e CAN LO com a bateria desconectada; o valor lido deve ser de aproximadamente 60 Ohms (dois resistores de 120 Ohms em paralelo). Tensões de operação giram em torno de 2.5V em relação ao terra.