Código Erro 91:
Falha de Sinal dos Interruptores do Regulador de Velocidade
Guia técnico oficial extraído do manual de serviço Yamaha – XT 1200 Z – Super Ténéré – 2011 – 2013.
Identifica uma inconsistência ou ausência de sinal proveniente do botão de ativação do piloto automático. Os interruptores de comando são sensores de entrada digitais que informam à ECU a intenção do piloto de delegar o controle da borboleta de aceleração ao sistema servomotor. A integridade destes sinais é vital para que a função de autodiagnóstico permita a operação segura do YCC-T.
Sintomas
A luz de advertência do motor não se acende (pois não afeta a pilotagem manual), mas o controle de cruzeiro para de funcionar; a luz 'SET' no painel pisca por 4 segundos após a tentativa de ativação.
Causas Prováveis
Falha mecânica interna no botão de ativação, entrada de umidade no conjunto de interruptores, falha na comunicação entre o punho e a ECU.
Acessar o modo de diagnóstico no visor multifunção para verificar se a ECU recebe o sinal de mudança de estado do interruptor; limpar os contatos elétricos com spray limpador de contatos; verificar se há cabos estrangulados próximos à mesa de direção.
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Esquemas elétricos, diagramas vetoriais, montagem de motor e torques oficiais de Yamaha – XT 1200 Z – Super Ténéré – 2011 – 2013.
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