Diagnóstico de Falha
Página 520 do ManualSistema: Eletrônica de ChassiGravidade: Alta

Código C100F: Anormalidade no Sensor de Posição Angular (IMU)

Componente Afetado: IMU (Inertial Measurement Unit)

Guia técnico oficial extraído do manual de serviço Yamaha – TRACER 9 – TRACER 9 GT – 2021.

Detectado erro de sinal ou funcionamento no sensor de posição angular que monitora a inclinação da motocicleta. A IMU processa dados de aceleração e rotação em múltiplos eixos para auxiliar nos controles de tração e ABS de curva. Ela é vital para o funcionamento preciso dos sistemas eletrônicos de estabilidade dinâmica.

Sintomas

Luz de erro no painel, desativação do Controle de Tração (TCS) e do controle de slide (SCS).

Causas Prováveis

IMU mal instalada ou solta, defeito interno no sensor, fiação do chicote de comunicação CAN danificada.

Procedimento de Teste

Verificar o estado físico da montagem da IMU, inspecionar conectores quanto a oxidação e realizar o teste de comunicação via scanner.

Referência Oficial: Página 520 do Manual de Serviço
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