Código C0520:
Falha de Sinal da IMU (Inertial Measurement Unit)
Guia técnico oficial extraído do manual de serviço Yamaha – MT-09 – MTN 890 – 2021.
A ECU não recebe sinais normais ou recebe sinais de mau funcionamento da unidade IMU. A IMU mede a inclinação, guinada e aceleração da moto para ajustar controles como tração e ABS de curva. Ela é o cérebro que permite o comportamento dinâmico seguro da moto em inclinações extremas.
Sintomas
Luzes de controle de tração ou ABS acesas, perda de precisão nos modos de condução.
Causas Prováveis
Conector da IMU solto, fiação interrompida, instalação incorreta da IMU ou sensor defeituoso.
Verificar se a IMU está fixada corretamente, testar continuidade do chicote entre IMU e ECU, inspecionar conectores.
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