Diagnóstico de Falha
Página 542 do ManualSistema: ElétricoGravidade: Crítica - Parada Imediata

Código DAFRKR: Falha na comunicação CAN (painel monitor)

Componente Afetado: Rede CAN Bus

Guia técnico oficial extraído do manual de serviço Komatsu – Motoniveladora Gd555-5 – Gd655-5 – Gd675-5.

Interrupção na troca de dados serial entre o painel de instrumentos e os outros módulos. A rede CAN integra todos os subsistemas eletrônicos da máquina. É vital para o compartilhamento de informações de sensores e comandos de operação.

Sintomas

Painel não atualiza informações, vários códigos de erro simultâneos, luzes de alerta podem piscar aleatoriamente.

Causas Prováveis

Fio de comunicação CAN High ou Low rompido, terminação da rede com defeito, interferência eletromagnética.

Procedimento de Teste

Medir a resistência entre os pinos CAN High e CAN Low (deve ser aproximadamente 60 ohms com a bateria desligada).

Referência Oficial: Página 542 do Manual de Serviço
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