Diagnóstico de Falha
Página 725 do ManualSistema: Sistema de Controle Avançado (ACS)Gravidade: Alta

Código 32-59: Direção Errada do Atuador de Elevação

Componente Afetado: Atuador de Elevação / Chicote

Guia técnico oficial extraído do manual de serviço Bobcat – Mini Carregadeira – S220.

O movimento detectado pelo sensor de feedback do atuador é oposto ao comando enviado pela ECU. Esta é uma condição de segurança crítica para evitar que a máquina execute movimentos contrários aos desejados pelo operador. O feedback de posição garante que o sistema de malha fechada funcione corretamente.

Sintomas

Movimento inverso do braço de carga, parada imediata do sistema após tentativa de movimento.

Causas Prováveis

Fios de controle invertidos no conector após manutenção, falha no sensor de feedback interno do atuador.

Procedimento de Teste

Verificar a pinagem dos conectores conforme o diagrama da página 60-130-10 e realizar a calibração de direção do atuador.

Referência Oficial: Página 725 do Manual de Serviço
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